提示

目录

• 第1章绪论/1
• 1.1压电驱动技术概述/1
• 1.2压电驱动技术研究方向概述/5
• 1.3压电驱动器的研究现状/16
• 本章参考文献/37
• 第2章压电材料与压电驱动基础/50
• 2.1压电材料及其基本特性/50
• 2.2压电驱动器基本结构形式/61
• 2.3压电驱动器的基本运动模式及激励方法/71

• 2.4弹性体基本振动模态及激励方法/84
• 本章参考文献/97
• 压电驱动技术目录第3章模态复合型超声压电驱动器/99
• 3.1基本振动模态组合方式/99
• 3.2纵纵复合型超声压电驱动器/112
• 3.3纵弯复合型超声压电驱动器/119
• 3.4弯弯复合型超声压电驱动器/127
• 3.5模态复合型超声压电驱动器特点简析/141
• 本章参考文献/141
• 第4章旋转型直驱压电驱动器/143
• 4.1旋转型压电驱动技术简析/143
• 4.2基于压电陶瓷d15模式的旋转型直驱压电驱动器/146
• 4.3基于压电陶瓷d33模式的旋转型直驱压电驱动器/152
• 4.4基于压电陶瓷d31模式的旋转型直驱压电驱动器/166
• 4.5关于紧凑旋转型压电驱动器的拓展思考/173
• 4.6本章小结/175
• 本章参考文献/175
• 第5章尺蠖型压电驱动器/176
• 5.1尺蠖型精密压电驱动技术简析/176
• 5.2四足尺蠖型压电驱动器/177
• 5.3双足尺蠖型压电驱动器/184
• 5.4尺蠖型压电驱动器的运动解耦/192
• 5.5紧凑尺蠖型压电驱动器/205
• 5.6本章小结/213
• 本章参考文献/213
• 第6章惯性致动型压电驱动器/215
• 6.1惯性精密压电驱动技术简析/215
• 6.2弯曲型惯性摩擦式压电驱动器/218
• 6.3弯曲型惯性冲击式压电驱动器/225
• 6.4惯性致动型压电驱动器的位移回退抑制方法/233
• 6.5本章小结/242
• 本章参考文献/243
• 第7章行走型压电驱动器/244
• 7.1多足协调步进致动原理/244
• 7.2四足行走直线型压电驱动器/245
• 7.3四足行走旋转型压电驱动器/255
• 7.4本章小结/263
• 本章参考文献/264
• 第8章多自由度压电驱动技术/265
• 8.1双驱动器串联式两自由度直线型压电驱动器/265
• 8.2单足致动两自由度旋转型压电驱动器/276
• 8.3双足致动两自由度直线型压电驱动器/293
• 8.4本章小结/299
• 本章参考文献/299
• 第9章跨尺度压电驱动技术/301
• 9.1跨尺度压电驱动的基本思想/301
• 9.2多致动模式的一体化融合设计/303
• 9.3一维直线跨尺度压电驱动器/312
• 9.4平面三维跨尺度压电驱动器/321
• 9.5本章小结/369
• 本章参考文献/370
• 第10章压电驱动技术典型应用/372
• 10.1精密定位平台/372
• 10.2生物组织及细胞穿刺/374
• 10.3光学仪器调姿/379
• 10.4超精密加工/383
• 10.5微纳加工/388
• 10.6振动抑制/391
• 10.7空间机构/396
• 10.8微纳操控机器人/400
• 10.9微小型机器人/404
• 10.10本章小结/409
• 本章参考文献/409