内容介绍
全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型；比较全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计等；探讨了相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析法；详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、分析及数字校正等问题，并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。
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- 1 绪论/1
- 2 控制系统的数学模型/29
- 3 线性系统的时域分析法/105
- 4 线性系统的根轨迹法/176
- 5 线性系统的频域分析法/228
- 6 线性系统的校正设计/302
- 7 非线性控制系统分析/388
- 8 线性离散控制系统的分析与校正/463
- 参老文献/527
