增强现实交互方法与实现
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- 作者：何汉武 吴悦明 陈和恩
- ISBN：9787568048460
- 出版社：华中科技大学出版社
内容介绍
增强现实（Augmented Reality，AR）技术能够将计算机中的虚拟物体或信息融入到真实世界中，从而能够极大地增强人对现实世界的体验和认知。AR将为未来的信息系统和信息世界提供一种革命性的操作界面，必将改变诸如产品设计、设备操作与管理、培训学习等过程中的人机交互方式。近年来，AR已成为当今具影响力的新兴技术之一，受到学术界和产业界的广泛关注，被广泛应用于工业、医疗、社交、游戏娱乐、军事、教育等多个领域。 本书是广东省虚拟现实及可视化工程技术研究中心课题组在增强现实领域多年研究成果的总结，特别总结了在国家自然科学基金委员会资助下取得的成果（“增强现实装配操作空间的深度感知理论与方法研究”，编号：51275094）。本书从增强现实人机交互的特点出发，系统阐述了增强现实交互方法的基本原理、模型、主要技术与典型应用的实现。着重论述基于视觉、外设、体感及触摸屏四种典型人机交互方式的原理、方法与具体实现技术。主要内容包括：增强现实的理论基础与设备；基于标识、数据手套、机器视觉、移动终端的增强现实交互方法；增强现实应用系统开发案例。本书注重理论与实践相结合，五个与工业应用相关的增强现实典型应用案例均来源于实际科研项目，读者可从中全面了解与掌握增强现实系统人机交互的设计思路、软硬件构成、建模方法、关键技术实现方法、编程开发要点等。 本书可作为增强现实领域从事科研、技术开发人员的参考书和培训教材，也可供相关专业的研究生或高年级本科生使用。
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- 第1章绪论/1
- 1.1增强现实概述/1
- 1.2增强现实人机交互技术所面临的挑战/4
- 1.3增强现实在各行业的应用/9
- 1.4本书重要内容/15
- 参考文献/16
- 第2章增强现实的理论基础与设备/22
- 2.1增强现实的空间坐标系/22
- 2.2摄像机成像模型及其标定方法/26
- 2.3摄像机位姿估算/35
- 2.4增强现实常用设备/37
- 参考文献/45
- 第3章基于标识的增强现实交互方法/47
- 3.1基于标识的注册算法原理/47
- 3.2基于正方形标识的增强现实系统基本算法原理/49
- 3.3基于正方形标识的交互方法与基本算法原理/60
- 3.4基于ARToolKit开发包的增强现实系统实现流程/65
- 参考文献/68
- 第4章基于数据手套的增强现实交互方法/70
- 4.1数据手套的功能分析/70
- 4.2数据手套的交互语义模型/75
- 4.3基于数据手套的手势识别算法/81
- 参考文献/88
- 第5章基于机器视觉的交互方法/89
- 5.1基础理论与方法/89
- 5.2基于普通摄像头的徒手交互方法与实现/93
- 5.3基于Kinect传感器的体感交互方法与实现/112
- 参考文献/119
- 第6章基于移动终端的增强现实交互方法/120
- 6.1移动增强现实的场景重构与处理/120
- 6.2移动增强现实中的摄像机跟踪/131
- 6.3移动增强现实的交互方法与实现/153
- 参考文献/170
- 第7章增强现实人机交互应用系统开发/172
- 7.1基于移动端的油泵拆装训练系统的设计与实现/172
- 7.2基于数据手套的车间布局系统的设计与实现/185
- 7.3正方形标识工具车间布局系统的设计与实现/197
- 7.4体感交互技术在虚拟机器人示教中的应用/209
- 7.5基于Hololens的布线辅助系统的设计与实现/223
