工业机器人编程与应用
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- 作者：郭灿彬 刘红芳
- ISBN：9787568040518
- 出版社：华中科技大学出版社
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内容介绍
本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人I/O通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律
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- 项目1：概述/1
- 项目2：ABB机器人操作基础/16
- 项目3：ABB机器人I/O通信/45
- 项目4：ABB机器人程序数据/92
- 项目5：ABB机器人程序编写与运行/126
- 项目6：ABB机器人基础编程应用/189
- 项目7：ABB机器人高级编程应用/196
- 附录： ABB机器人常用指令表/218
- 参考文献/231
