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教材以项目为模块,全书共有10个项目,包括认识知识部分4个项目和实训练习部分6个项目。工业机器人技术基础传统教材多以章节结构为主,并以理论知识点讲解为主。但本教材使用项目驱动的方式进行教学,针对高职高专类学生的特点删除了一些繁琐的理论知识和公式计算,例如机器人运动学的相关公式推导以及机器人视觉系统中冗长的理论推导。并在本课程中加入了实践动手能力训练为主的实训操作部分项目,例如工业机器人基本结构认知实训;工业机器人示教器基本操作实训;工业机器人在线编程基本过程实训;工业机器人离线仿真过程实训等。
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